Koirien alkuperä on kiinnostava ja monimutkainen aihe, joka liittyy laajempaan eläintieteeseen ja evoluutioon. Nykytietämyksen perusteella koirien alkuperä voidaan jäljittää niiden yhteiseen esi-isään, joka oli suden kaltainen petoeläin.

Arkeologiset ja geneettiset todisteet viittaavat siihen, että koirat ja sudet jakoivat yhteisen esivanhemman noin 20 000-40 000 vuotta sitten. Tätä aikaa kutsutaan yleisesti koira-suden kesytysprosessin alkuvaiheeksi. Ihmiset alkoivat todennäköisesti kesyttää ja kesyttää susia, jotka olivat aikoinaan luontaisia saalistajia ja kilpailijoita ravinnosta. Valinnaisen kasvatuksen ja jalostuksen myötä susista ja muista samankaltaisista petoeläimistä tuli erilaisia koirarotuja, jotka palvelivat monenlaisia tarkoituksia ihmisten rinnalla.

Koirien alkuperään vaikuttivat monimutkaiset tekijät, kuten geografia, ympäristöolosuhteet ja ihmisten tarpeet. Koirat ovat olleet kumppaneita ihmisille metsästyksessä, karjanhoitotöissä, vartioinnissa ja seuralaisina. Ne ovat myös tarjonneet suojaa ja lämpöä ihmisten asuinpaikoissa.

Koirien jalostus on ajan myötä tuottanut monenlaisia rotuja, joilla on erilaisia ulkonäköpiirteitä, temperamentteja ja taitoja. Nykyään koirat ovat lemmikkeinä ympäri maailmaa, ja ne ovat osa perheitä monissa eri kulttuureissa. Koirien ja ihmisten välinen suhde on syvä ja monimutkainen, ja ne ovat ansainneet paikkansa ihmisten sydämissä sekä tärkeinä työtovereina monilla elämänalueilla.